四御分别为：勾陈上宫天皇大帝、中天紫薇北极大帝、承天效法后土皇地碉、南极长生大帝，四御的职责是辅佐玉皇。
三皇；燧人，伏羲，轩辕
五帝；黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜
三清与四御的区别
三清指的是玉清、上清、太清，乃道教诸天界中最高者；对应的是元始天尊、灵宝天尊、道德天尊；四御指的是玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇。
在道教最尊的三清神明之下,还有“四御”。“御”是对帝王的敬称,也有治事之意。四御就是辅佐三清的四位天帝,他们的地位居于三清之下,
一元二极三清四御？
一元当然是最为厉害的，那么一元是谁呢?有两个说法，有人觉得是盘古，有人觉得是西王母。在神话故事中盘古是中国上古五大创世神之一，成功的让世界变得开阔明朗。西王母是道教所有女神仙中的首领，在某些神话中也是一种创世神的存在，这两位在中国地位都是比较高的。关于这其中的“二祖”又是谁?其实也有着两种说法，其一是指女娲与伏羲，其二是指老子与庄子。这两种说法是从不同的观点和方面来看的，女娲与伏羲是我国传说当中的两位创世之神，一个创造了人类，一个是教会了人类打鱼打猎如何生存。而老子与庄子则是在儒教中有着非常崇高的地位。
三清分别为上清灵宝天尊，太清道德天尊，玉清元始天尊。
四御分别为：勾陈上宫天皇大帝、中天紫薇北极大帝、承天效法后土皇地祇、南极长生大帝，四御的职责是辅佐玉皇。
勾陈上宫天皇大帝：协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。
中天紫薇北极大帝：掌理人间祸福善恶，前因后果富贵贫贱，生死时间，无不由之而予夺焉。
承天效法后土皇地祇：主宰大地山川的女性神。
南极长生大帝：统帅雷部众神，总御万灵，统管雷部，雷部众神之力皆出于他。
