当时天下最高地位的人是天子，称为“王”，原则上是没有“王爵”的。
到了东周末年，一些诸侯擅自称王，自封王爵，但并没有得到周天子的认可。
如秦国、楚国、徐国、宋国、越国，这些称王者和周宗室的姬姓亲缘关系较远，因而他们率先破坏周朝的礼制。
一些戎狄首领也称王，如邵王、吕王、丰王等，但同样也没有得到周天子的承认。
到了秦朝时期，最高统治者称皇帝，去掉了王爵，废除了封国制，改为郡县制，只保留了公、侯、伯、子、男五个等级的爵位。
汉朝时期，也没有王爵，但是爵位增加到二十个等级。
西汉时期虽然没有王爵，但恢复了封国制，天子之下为诸侯王。
魏晋时期，又恢复了王爵，同时把王又细化为亲王、郡王，以体现与皇帝的亲疏程度。
事实上，使用“亲王”字样为称号的朝代，只有清朝。
《白虎通》记载：公、侯、伯、子、男五个等级的爵位和金、木、水、火、土五行相对应
中国古代各时期的爵位大小排列？
爵位高低分别为：王、公、候、伯、子、男等。各朝代略有不同。战国时期，秦国从商鞅变法以后，取消王族封爵，立二十等爵制以赏功劳，下图所示。西汉以后，皇族封爵与功臣封爵并存，一直延续到清代。
